[제논] Physical AI Engineer

GENON 제논

D-50

2026년 08월 12일 00시 00분 ~ 2026년 10월 31일 23시 59분

카테고리: Blaybus추천✅
산업분야: IT/정보통신
딥테크/AI
진행방식: 온라인 - 홈페이지
참가비: 무료
정원: 제한 없음

■ Physical AI Engineer

[ 주요 업무 ]
• Vision-Language-Action(VLA) 모델 및 임바디드 Foundation Model의 학습·파인튜닝 및 평가
• 로봇 매니퓰레이션(Pick & Place, Assembly, Tool-use 등) 정책 학습 및 실기 검증
• 강화학습(RL) 기반 정책 학습 파이프라인 구축 및 Sim2Real Transfer 실험
• Isaac Sim, MuJoCo 등 시뮬레이션 환경에서 데이터 수집·합성·도메인 랜덤화 수행
• 카메라·LiDAR·IMU 등 다양한 센서 데이터를 활용한 Perception 모듈 개발 (Object Detection, Segmentation, 6D Pose Estimation, SLAM 등)
• 자율주행/휴머노이드 로봇의 인지-판단-제어 파이프라인 프로토타이핑
• 실세계 데이터 수집·라벨링 파이프라인 설계 및 데이터셋 구축
• 최신 Physical AI / Embodied AI 관련 논문 리뷰 및 사내 기술 공유

[ 자격 요건 ]
• 학사 이상 (컴퓨터공학, 전기전자, 기계공학, 로보틱스, 수학·통계, AI 관련 전공 우대 / 전공 무관 지원 가능)
• Python 기반 개발 경험 및 PyTorch 또는 JAX 등 딥러닝 프레임워크 활용 경험
• 다음 영역 중 **하나 이상**에 대한 학습·프로젝트·논문·인턴 경험 보유 - 로보틱스 / 매니퓰레이션 (ROS/ROS2, MoveIt, 로봇 팔·그리퍼 제어 등) - VLA / 임바디드 AI / Foundation Model (RT-2, OpenVLA, π0, Octo 등 관련 연구 이해) - 강화학습 / Sim2Real (PPO·SAC 등 알고리즘, Isaac Lab·MuJoCo 등 시뮬레이터) - 컴퓨터비전·Perception·SLAM 또는 자율주행 인지 모듈
• 새로운 기술을 빠르게 학습하고, 실험을 직접 설계·실행해 결론을 도출할 수 있는 능력
• AI 도구를 적극적으로 활용해 본인의 생산성을 끌어올리는 작업 방식에 익숙한 분
• 동료와의 협업과 커뮤니케이션에 적극적인 분

[ 우대 사항 ]
• 로봇 매니퓰레이터(UR, Franka, xArm 등) 또는 휴머노이드 로봇 실기 운용 경험
• Diffusion Policy, ACT, Behavior Cloning, Imitation Learning 등 정책 학습 알고리즘 구현 경험
• NVIDIA Isaac Sim / Isaac Lab, MuJoCo, Gazebo, PyBullet 등 시뮬레이터를 활용한 학습 파이프라인 구축 경험
• Open X-Embodiment, RT-X, LeRobot 등 공개 데이터셋·프레임워크 활용 경험
• LLM·VLM(Vision-Language Model) 파인튜닝 및 프롬프트 설계 경험
• 자율주행 인지(BEV, Occupancy, 3D Object Detection) 또는 SLAM 관련 실무·연구 경험
• CUDA·분산학습(DDP, DeepSpeed 등) 또는 모델 경량화·온디바이스 추론 최적화 경험
• 국내외 Top Tier 컨퍼런스(NeurIPS, ICML, ICLR, CVPR, CoRL, ICRA, IROS, RSS 등) 논문 게재 또는 워크숍 발표 경험
• 관련 분야 대회 입상 경험 (RoboCup, ICRA Grasping & Manipulation,
Habitat Challenge, CARLA Challenge, NeurIPS Real Robot Challenge,
K-휴머노이드 챌린지 등)

※ 우대사항은 필수 요건이 아닙니다.

■ 복리후생

[일에 집중할 수 있는 환경을 갖추었습니다]
• 중식비 지원
• (피치 못할 야근 시) 야근 택시비 및 석식 지원
• 쾌적하고 현대적인 공유 오피스 환경
• 넉넉한 간식 비치
• 장기 근속 포상(3/6/9년): 리프레시 휴가 및 휴가비 지원

[제논은 직원 개개인의 성장에 아낌없이 지원합니다]
• 외부 강의 수강 (온, 오프라인)
• 업무 관련 도서 구입 지원
• 업무 관련 자격증 응시료 지원

[직원의 건강한 삶을 위한 복지를 고민합니다]
• 200만 복리후생 포인트 지급
• 경조사비 및 경조휴가 지원
• 종합 건강검진 지원
• 예기치 못한 질병, 상해 시 단체보험을 통한 치료비 지원

■ 기간 및 절차

- 모집 기간: 채용시 마감
- 전형 절차: 서류 전형 〉 1차 면접 〉 2차 면접 〉 최종 합격

■ 문의

- 채용 담당자: juyoung.hyun@genon.ai

문의처

이메일: juyoung.hyun@genon.ai